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级联控制法相关论文
基于扩张状态观测器的几类不确定非线性系统抗干扰控制研究
干扰与不确定性广泛存在于实际控制系统设计问题中,如传感器测量偏差、控制系统参数改变、未知外界扰动等都可视为控制系统中的干......
学位
级联系统
非完整系统
永磁同步电机
扰动抑制
扩张状态观测器
输出反馈镇定
反步法
级联控制法
自适应控制
鲁棒控制
非完整与欠驱动系统的镇定与跟踪控制研究
非完整系统和欠驱动系统广泛存在于实际工程中,轮式移动机器人是典型的非完整系统;桥式吊车、倒立摆和水面船舶为典型的欠驱动系统......
学位
非完整系统
欠驱动吊车
欠驱动水面船舶
镇定控制
轨迹跟踪控制
反步递推法
级联控制法
微分平坦法
自适应控制
切换控制方法
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