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类圆规模型相关论文
类圆规双足被动行走模型及其稳定性
研究一种两杆三质点类圆规双足被动行走模型,在行走模型上增加支撑脚横向和纵向两个自由度,以该模型为研究对象,求解被动动态行走......
期刊
稳定性
类圆规模型
被动动态行走
双足运动
机器人学
stability
compass-like model
passive dynamic walkin
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