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立式路标相关论文
一种基于少量立式标签的巡检机器人视觉导航系统
智能技术的发展推动了机器人领域的研究进展,越来越多的工作可以由智能机器人辅助完成,如变电站沿线巡检、工厂车间设备异常检测、......
学位
巡检机器人
视觉导航
人工路标
立式路标
透视模型
一种基于立式突出路标的巡检机器人视觉自定位方法
在某些不允许对环境做出大量改造的苛刻的室内定位条件下,传统的定位方法很难满足巡检机器人定位的需求,而使用视觉方法尽可能利用......
期刊
巡检机器人
视觉定位
人工路标
立式路标
透视模型
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