移动感知网是一个由许多带有传感器的自主移动机器人组成的分布式传感器网络.为了更好地部署这些移动机器人节点,形成最大化覆盖感......

移动感知网是一个由许多带有传感器的自主移动机器人组成的分布式传感器网络。为了更好地部署这些移动机器人节点,形成最大化覆盖......

讨论了移动感知网中的节点自展开问题,基于人工势场法,利用每个节点与其邻居节点之间的虚拟排斥力作用,提出了一种移动感知节点的......

通过将机器人领域的蒙特卡罗定位方法（Monte-Carlo localization,MCL）引入到移动感知网的节点定位,提出了一种混合蒙特卡罗箱方法（mix......