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基于干扰观测的欠驱动无人艇自适应航迹跟踪控制算法

研究了欠驱动无人艇在外界干扰条件下的航迹跟踪控制问题,提出了一种基于干扰估计与补偿的航迹跟踪控制算法,实现了风浪流干扰环境......

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欠驱动无人艇变增益扩张干扰观测器变前视距离积分视线导引航迹跟踪 underactuated unmanned surface vessels (US

基于干扰观测的欠驱动无人艇自适应航迹跟踪控制算法研究

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