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提出了m次速度空间概念，相应地建立了m次速度空间中理想约束、完整与非完整约束的概念，约束对m次速度的虚位移的限制条件，微分变分原......
在本文中,我们建立m次速度空间中理想、完整、保守力学系统的新型积分变分原理,然后,我们把它推广到非保守系统、非完整系统和变质......
本文在m次速度空间中建立了变质量非完整非保守力学系统的一类新型积分变分原理,以往的多种积分变分原理是本文结果的特款。......
理论力学中动力学普遍方程,在分析力学中称为d’Alembert-Lagrange原理。动力学普遍方程之普遍在于,由它不仅可导出动力学普遍定理......
