碰撞危险度模型相关论文
水面无人艇是一种新型船舶,具备出色的无人自主航行能力,是当今世界船舶领域的研发重点。路径规划算法是无人艇的核心技术,当前该......
针对水面无人艇在复杂海况下的动态避障问题,构建了障碍物模型和碰撞风险模型,通过引入多个约束条件的改进速度障碍法,实现了复杂......
对船舶避碰模型和路径规划方法进行分类综述和评价,将评价碰撞危险的船舶避碰模型分为碰撞危险度模型和船舶领域模型,将现有的船舶......
