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对船舶避碰模型和路径规划方法进行分类综述和评价,将评价碰撞危险的船舶避碰模型分为碰撞危险度模型和船舶领域模型,将现有的船舶避碰路径规划方法分为确定性方法和智能优化方法,并分别对其研究成果进行总结,分析船舶避碰路径规划发展趋势。
船舶避碰路径规划研究综述
【摘 要】
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对船舶避碰模型和路径规划方法进行分类综述和评价,将评价碰撞危险的船舶避碰模型分为碰撞危险度模型和船舶领域模型,将现有的船舶避碰路径规划方法分为确定性方法和智能优化
【机 构】
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上海海事大学海洋环境与工程学院,上海海事大学水下机器人与智能系统实验室
【出 处】
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船海工程
【发表日期】
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2013年05期
【基金项目】
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国家自然科学基金(51075257);上海市科委创新行动计划项目(10550502700);上海市优秀学术带头人计划(11XD1402500)
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