相贯线焊缝相关论文
针对相贯线焊缝自动焊接时焊缝识别误差大、焊接效率低等问题，设计一种针对相贯线焊缝的图像采集方式，提出基于视觉传感器的相贯线焊......
管道相贯线焊缝焊接质量的传统检测方法是人工检测。人工检测存在检测效率低、精度低、可靠性差、可追溯性差等问题。利用爬壁式无......
管道焊接件被广泛地应用于现代工业制造和国家支柱性产业中,自然而然地,组成管道焊接件重要组成部分的相贯管道也被得到大量应用。......
本文结合超声波探伤的基本原理和现场超声波探伤工作中的具体情况,对钢结构桁架现场施工焊缝中常见缺陷的产生原因及防止措施进行......
为了实现锚链横档相贯线焊缝的自动焊接,研究与设计一套多规格船用锚链横档自动焊接设备。在对国内外自动焊接设备发展分析的基础......
在分析了埋弧焊中焊枪姿态对焊接质量和焊缝成形影响的基础上，建立了焊缝焊枪的统一模型，并成功地将其应用于相贯线埋弧焊缝中，这样可......
针对管道插接焊缝的特殊焊接工艺要求,研制了一款专用的开放式焊接机器人系统。在对焊接任务和机器人运动分析的基础上,设计了管道......
管道插接相贯线焊缝是典型的、复杂的空间焊缝。针对管道插接焊缝的特殊焊接工艺要求,采用串并联混合方式设计了一种新型的5自由度......
针对相贯线焊缝难以检测的问题,提出了一种新型的管道插接相贯线焊缝扫查机器人系统,通过管道夹紧装置使得机器人可附着于支管上作......
推导出了2根任意直径的钢管其轴线以任意角度平面相交或空间相交的相贯线焊缝的空间曲线方程和平面展开曲线方程,并利用AutoLISP编......
焊接机器人已逐渐成为自动化生产线上的重要组成部分,现今应用的焊接机器人以点焊为主,依靠人工示教及离线编程完成焊接任务。由于......
结合宁夏大学钢管桁架相贯节点相贯线焊缝焊接的具体情况，通过对相贯线焊缝焊接缺陷的分析，提出了针对本项目的焊缝检测，对于相贯焊缝......
管体之间相交的相贯线焊缝在石油、化工、锅炉等领域是非常典型的焊缝形式,提升这种焊缝的焊接质量和焊接效率具有很重要的意义。......
针对管-管相贯线机器人焊接焊缝,提出了其具有不一致的角焊缝和焊接接头深度的特点,指出了管-管相贯线的全位置焊接对焊接机器人的......
针对管道插接形成的空间相贯线焊缝,开发了一套基于PC+PMAC模式的开放式焊接机器人控制系统.提出以焊缝位姿信息为基准的焊枪轨迹......
相贯线焊接接头是一种复杂的空间曲线焊缝形式,给焊接运动控制提出了较高的要求。本研究从相贯线数学模型出发,运用D-H方法建立运......
两圆管斜交偏置相贯线是复杂的空间曲线,为实现相贯线焊缝轨迹跟踪,建立了两圆管斜交偏置相贯线的数学模型,推导出相应的可控步长......
为了提高相贯线焊接机器人埋弧多层多道焊的焊接效率,提出了一套多层多道焊轨迹规划策略。设计出一种焊缝填充方法,即首先确定每层......
基于ABB IRB 1410焊接机器人,应用RobotStudio机器人虚拟仿真软件建立弧焊机器人工作站,针对马鞍形相贯线焊缝的特点,介绍了离线编......
