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设（Ｘｔ）是有转移函数的马尔可夫过程，其中Ｘｔ取值于状态空间（Ｅｔ，ξ，ｔ≥０。设ｆｔ是（Ｅｔ，ξ）到状态空间（Ｅｔ，ξ是的可测变换。本文给出了使（ｆｔ（Ｘｔ）仍是有转移函数的马尔可夫......
在纯方位目标跟踪定位研究领域里,采用极坐标模型,可以实现可观测状态和不可观测状态的分离,但非线性的系统方程使算法的具体实现......
