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滑动觉相关论文

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会议

机器人多功能光纤传感器应用光强调制工作原理接近觉滑动觉反射式设计基础触觉

基于压觉和滑动觉反馈的机器人手指握紧力控制研究

该文以日本三菱公司的Move master ⅡRM-501型机器人为研究对象,对机器人手指紧力控制问题进行地深入的研究.通过对人手抓取物体......

学位

机器人握紧力自适应 PID控制压觉滑动觉

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