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模糊遗传PID控制算法相关论文
轮式机器人模糊神经网络建模与模糊遗传PID转向控制的研究
针对数学模型复杂的轮式机器人的转向控制问题,提出了一种先用模糊神经网络建模,再用模糊遗传PID转向控制的方法.模糊遗传PID控制......
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