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柔性滤波驱动机构相关论文

柔性滤波驱动机构的自适应动态面模糊控制

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期刊

柔性滤波驱动机构动态面控制自适应控制模糊逻辑 LuGre模型 Lyapunov理论

基于RBF网络逼近的机器人自适应动态面控制方法研究

机器人通常由驱动关节（由伺服电机和传动减速器组成）、机体、传感器和控制器等部件组成，是一个高度复杂的非线性系统，而RBF网络是解决......

学位

RBF网络电机混沌控制柔性滤波驱动机构机器人动态面控制

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