针对传统分拣机械手缺乏感知能力，且多为刚性抓取，导致作业对象（瓜果等农产品）适应性不足的问题，设计具有听觉、视觉和触觉功能的多感知......

针对机械臂不便于从物件上方直接进行抓取的情况，提出一种机械臂气动关节柔性抓取操控技术。分析机械臂常规抓取方式，剖析机械臂与物......

滑觉传感器作为一种智能仿生传感器,主要用来检测机械手和被抓取物体之间滑移信息。作为众多传感器中的一种,它能检测物体的滑移并......

离子聚合物金属复合材料(Ionic Polymer Metal Composite,IPMC)是一种新型的电致动柔性材料,具有驱动电压低、柔性高、弯曲变形大......

本课题研制一种针对截肢残疾人设计的定制化低成本柔性抓取装置,包含前臂固定装置、柔性抓手、气动系统和肌电控制系统.该抓取装置......

基于绳索传动的TUST灵巧手，成功实现了一个电机对整手21个自由度的高度欠驱动控制，以及对物体的柔性抓取。本文主要介绍了TUST灵巧手......

为实现混色纱线拼接过程中多尺寸纱筒的柔性抓取及落纱任务,提出一种仿生学自适应性机械手设计优化方法。首先,分析落纱过程人体手......

为促进柔性抓取机器人在农业工程中的应用，论文讨论了一类机械手柔性抓取的切换控制设计方法。根据压力传感器的反馈情况，将整个机械......

医药工业是维系国民健康、关系到国计民生的重要产业,先进的制药装备是提高医药产品生产效率和质量的重要保障。医药智能制造生产......

果蔬采摘是水果蔬菜生产种植中最繁琐、最耗时间、最费精力的部分之一,直接影响果蔬日后的价值和销售。随着经济的快速发展、外出......

为减小机器人在采摘过程中对果蔬的损伤,设计了机器人柔性抓取试验平台,提出了一种适合末端执行器双指抓取果蔬的抓持力跟踪阻抗控......

研发了基于设施农业的果蔬采摘机械手,包括具有3个旋转关节自由度的采摘机械臂及具有力反馈功能的三指果蔬采摘末端执行器,并对其......

研究了一种瓶装药分拣抓取末端执行器。在分析瓶装药抓取影响因素的基础上,设计了一种夹持式的仿生手指抓取末端执行器;应用ADMAS......