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多级倒立摆的稳定控制
倒立摆系统是一种多变量、非线性和自然不稳定系统.通常用以检验各种控制方法,是控制理论中较为理想的试验装置.本论在阐述了倒立......
学位
倒立摆
稳定控制
PID
极点置法
最优控制法
模糊控制
仿真
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