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针对舵机加载系统中存在未建模部分、时变、非线性等因素,设计了鲁棒力矩渐近跟踪控制器.分析了系统结构,并建立系统简化模型.为了......
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在我们所接触到的实际控制系统中一般都含有模型误差和外界干扰的问题。系统的精确模型我们很难得到,再者系统中又会存在很多不确......
