在我们所接触到的实际控制系统中一般都含有模型误差和外界干扰的问题。系统的精确模型我们很难得到,再者系统中又会存在很多不确定性因素和各种各样的外界干扰,这些问题会对系统的稳定控制造成很大的影响。在当前的控制系统设计方法中,模型误差和外部扰动对系统性能的影响都被当系统的动态不确定性来处理。考虑到不确定性的影响,本文提出并研究了基于算子观测器的鲁棒右互质稳定控制方法,得到了系统的具体鲁棒稳定条件和相应的精确跟踪条件。在保证系统的鲁棒稳定之后,在此基础上对它做进一步的精确跟踪控制。对系统进行鲁棒控制的现有方法有很多,基于算子理论的鲁棒右互质分解的方法是其中比较新颖的一种,这种方法对含有不确定性的线性系统的鲁棒控制具有很好的效果。所以本文针对满足一定条件的线性系统,首先使用基于算子理论的鲁棒右互质分解的方法来保证系统的鲁棒稳定性,然后提出一种新型的基于鲁棒右互质分解的控制器设计。即利用期望极点和Bezout恒等式进行系统的控制算子的设计。再此基础上进一步研究了系统的跟踪控制,然后在不考虑到扰动的影响下,对于线性系统如何设计跟踪控制系统以保证鲁棒性进行了理论的分析与证明。最后,针对一个具体的电机系统使用鲁棒右互质分解方法对其进行了控制器的设计,并进行相关的仿真实验对其控制效果进行验证,通过实验结果分析控制系统的鲁棒稳定性。进一步在控制系统不含干扰的情况下,根据跟踪算子的理论分析对进行跟踪控制器的设计。对于本文的实际电机系统,为了实现其跟踪特性,在一定条件下对系统设计了相应的含有反馈的跟踪控制器,通过仿真实验对不同的输入信号进行跟踪控制,并根据相关结果来验证跟踪控制器的跟踪效果。