有缆水下机器人相关论文
有缆水下机器人(Remotely operated submersible,ROV)作为探索水下世界的主要工具,广泛应用于水产养殖、资源探索与科研教学等方面。......
设计一款小型有缆水下机器人,搭建以滑模控制器为核心的软、硬件平台,改进有缆水下机器人传统滑模控制器定向、艏向与姿态控制在平......
在深海区域,海面的海况条件相对比较恶劣,支持母船受风、浪、涌、流影响而产生较大幅度的升沉运动对有缆水下机器人正常作业和收放操......
随着国家在海洋开发上的发展,海底电缆工程数量增加,然而输电电缆的施工、运维技术和手段却明显滞后于其增长,目前还没有有效的手......
设计搭载有焊接装置的有缆水下机器人(ROV);建立部分处于空气中、部分处于水下的线缆稳态力学模型;将常微分方程组形式的模型求解......
水下机器人广泛应用于海洋资源开采、海生物勘探和海底工程应用等项目,对人类无法涉及或长期驻留的海底,水下机器人发挥着重要作用......
针对母船的升沉运动影响有缆水下机器人的释放与回收的工程实际需求,提出了利用液压绞车降低中继器的升沉速度来实现水下机器人主......
为提高深海有缆水下机器人吊放作业的安全性,提出一种复合液压缸式半主动升沉补偿系统,介绍系统的工作原理,并利用AMESim分别建立了系......