智能转向相关论文
EPS是一种机电一体化的新一代汽车智能转向助力系统,使汽车在各种速度下都能得到满的转向助力和良好的操纵性能。与液压动力转向系......
无人驾驶系统是通过导航、环境感知、信息融和、规划决策、控制技术、人机交互等实现模拟人的rn意识,使汽车智能行驶、智能制动和智......
为了解决夜晚汽车在弯道上行驶的"盲区"问题,提高驾驶员在夜间行驶的安全性,提出了汽车前照大灯智能转向系统,能根据汽车的行驶参......
从研究转向特性的2自由度简化模型出发,推导出智能汽车转向的状态空间方程,据此构造了智能汽车转向的动力学模型,进而应用Lyapunov......
提供了一种电控转向的工程机械前照灯智能转向系统,主要目的是提高工程机械夜间作业的安全性。操作者在夜间作业进行转向时,前照灯......
本文以研究所自主开发的轮式移动机器人为研究对象,利用计算机技术、经典控制理论及现代控制理论方法、传感器检测技术和信号处理技......
为了解决在常规酸化中高渗透层的指进、酸液的穿透深度小和残余伤害严重等问题,提出了一种新型的智能转向酸化技术,该酸液体系以粘弹......
转向系统是人—车交流的界面。随着汽车技术的发展,汽车转向系统的功能也由原来单纯减轻驾驶员的驾驶疲劳转变为主动干预驾驶员转......
本论文主要研究军用移动机器人的行走驱动及控制系统。在深入研究移动机器人运动学模型的基础上,针对户外军用环境的危险性,简单说明......