无迹卡尔曼滤波观测器相关论文
随着我国高速公路的大量兴建以及物流产业的成熟,商用车保有量得以增加,实际车速得以不断提高,侧风对商用车行驶操纵稳定性和安全......
考虑路面附着对驾驶员转向操纵的影响,设计了电动助力转向电流补偿控制策略。为了实时估计出路面附着系数,基于无迹卡尔曼滤波理论建......