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无人水面机器人相关论文
实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法
针对动态环境下,无人水面机器人(USV)必须遵守国际海上避碰规则公约且实时在线路径规划的难题,提出一种无人水面机器人在动态环境下......
期刊
无人水面机器人
在线路径规划
速度避障法
国际海上避碰规则公约
混合整数线性规划
动态环境
unmanned surface vehicle(USV)
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下一代海洋机器人写在人类创造下潜深度世界记录10912米50周年之际
人类探索、认识和利用海洋的活动历史很漫长,最近50年,各种海洋机器人及相关装备的助推,使这种活动达到了前所未有的高峰阶段,未来......
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海洋机器人
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自主水下机器人
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