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可变形操作臂的快速标定算法与无参运动学控制方法
共融机器人(Coexisting-Cooperative-Cognitive Robots,Tri-Co Robots)是影响世界的颠覆性技术,是新一代机器人的使能技术。作为共......
学位
可变形操作臂机器人
静力学模型
旋量参数标定
无参运动学控制
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