数值连续法相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

数值连续法相关论文

医疗机器人穿刺针避障可达作业空间边界解析描述

提出了适用于机器人辅助腹腔介入治疗系统的手术规划方案,通过分析机器人手术流程。提出将穿刺针简化为球铰单关节操作臂的物理模......

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避障可达工作空间边界解析描述数值连续法手术规划医疗机器人 collision-free reachable workspace boundary ana

带控制截面机翼结构基于非线性能量阱的颤振抑制

二元刚性机翼结构简化为三自由度结构,在浮沉位移和俯仰位移方向的非线性刚度简化为立方非线性,对于控制截面存在间隙采用双线性刚......

期刊

气动弹性系统非线性能量阱峰值-峰值图数值连续法分岔图

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