摆角控制相关论文
首先,研究复杂条件下倒立摆系统的自抗扰摆角控制,将实际系统存在的周期扰动、模型不确定性和间隙迟滞非线性等效成控制系统的输入......
单摆是一种理想的物理模型,单摆模型在一定条件下呈现的等时性、重复性、对称性,成为仪表制造、机械传动、流体控制等领域的重要研......
介绍了上海外高桥电厂二期工程的2台900MW超临界直流锅炉再热蒸汽温度的3种控制策略.逐一分析燃煤器摆角控制、再热汽温喷水控制和......
介绍全国首家天车无人化控制系统设计及应用.该系统结合传感器技术、PLC技术拟合曲线法研发了摆角控制技术,实现了天车多模式控制......
门式起重机在工业中应用十分广泛,然而起重机的自然摇摆会带来相应的安全问题,并且影响起重机的工作效率。首先建立起重机运动的数......
该文针对传统风力发电机体积和质量大、故障率及维护成本高的缺点,介绍了利用液压传动的风力发电技术。要求能够实现变转速输入-恒......
本文主要介绍了火炸药摩擦感义仪高精度摆角控制的电液实现，在原装置主体结构不变的前提下，设计了计算机控制的电液系数，实现摆锤的自......
提出通过ADAMS软件建立单足弹跳模型,搭建ADAMS与MATLAB的联合仿真平台,阐述通过在仿真中实时观察机器人的运动过程,并结合模型反......
陀螺飞轮通过挠性支撑的动量轮转子加减速及侧向摆动实现三轴控制力矩输出,飞轮转子两维侧摆伺服系统是实现三轴力矩输出功能的关......
在研究热连轧工艺过程和活套控制系统原理基础上，分析活套量和活套力矩的数学模型，并结合工程实际，研制开发了活套控制关键技术，利用计......
本文介绍了PLC控制系统在无人值守天车中的实际应用,简单描述了系统的配置与控制方案,采用高精度三维定位技术,运用PLC和变频器控......
对不同性质的喷管特点以及在控制力作用下喷管的响应特性进行了初步分析;以某防空导弹为例,阐述了摆动喷管在非理想状态下摆动时作......
作为一种新型的机械制造装备,并联机床具有高刚性和低惯性量的特点,且输入误差不累积承载能力高。在对新一代机床的研究中,成为研......
利用Matlab/RTW的附加产品RTWT设计了倒立摆控制系统,针对摆角控制设计离散和连续论域的模糊控制器。测试结果表明：系统运行可靠性......
