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基于柔性多体动力学折叠高空作业车工作平台运动控制
高空作业车是一种将工作人员举升到空中指定位置进行安装、维修作业的工程车辆,按臂架结构型式,分为伸缩臂式、折叠臂式和混合臂式三......
学位
高空作业车
柔性多体动力学
拉格朗日方程
轨迹跟踪控制
振颤抑制
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