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自主机器人是机器人研究的重点方向，定位和导航是自主机器人研究的核心问题。机器人在执行任务过程中需要确定自身当前位置，根据目标......
近年来,针对不可避免地因计划检修施工或突发性故障而引起的线路或设备停电、交通信号灯失电以及部分十字路口交通几近瘫痪等情况,......
开发了一种非共面点阵列的建立方法。该方法仅需一个平面靶标，利用映射矩阵求解各平面的位置参数，摆脱了现有方法对精密定位装置的依......
为了提高移动通信网络的覆盖能力，提出一种基于自适应分层路由探测的移动通信网络通信节点拓扑定位方法。采用Sink节点分组协调机制......
针对移动机器人在未知环境中的导航问题,提出并实现一个新的基于视觉显著区域的拓扑定位系统。首先采用中心—周围差方法在多尺度......
设计了一种新型方向性平面靶标。区别于现有方向性靶标,该靶标仅由简单的圆组成,因此,设计和加工简单。针对靶标结构特点,提出了基......
