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船舶小构件作为造船过程中必不可少的一部分,其智能化改造已是大势所趋。目前我国船舶小构件仍处于手工打磨阶段,生产效率低,工作......
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铸件的清理-即去除铸件的浇冒口残根和毛刺、飞边,是铸造生产中不可缺少的一道工序,由于此环节机械化和自动化的程度不高,存在着工......
提高钻杆焊接修复工艺及焊后热处理工艺的质量控制水平是目前国内石油钻采行业急待解决的一个关键问题。为了满足钻杆生产中去除摩......
如今科学技术高速发展,工业技术的提升变得越加重要,其中智能制造在当下环境中扮演着重要角色。在发展智能制造方面,机器人技术因......
针对目前应用广泛的玻璃钢罐体设计了打磨系统,对此系统进行相应的结构介绍。为了避免打磨系统在工作过程中出现部件变形过大的情......
为了打磨出高精度长圆柱管道内壁,本课题组将设计一套全自动长圆柱管道内壁打磨机,对多种口径的长圆柱管道内的绝热层进行打磨处理......
碳纤维复合材料由于其优越的性能正被广泛应用于工业领域,为提高打磨该材料的表面质量及改善打磨环境,在工业机器人基础上开发一自......
通过机器人完成产品的磨抛是新的趋势与热点,但普遍存在轨迹修正与力控制等方面的技术难点。为此构建了一套机器人打磨控制系统,提......
利用新松SR165B型6轴机器人、砂轮机、专用夹手、上料系统、下料系统、电气控制系统等组成轮辋焊缝打磨系统。完成工件供给、机器......
多工位精密铸件自动打磨系统采用台达EH3系列PLC控制伺服电机运行,从而精确控制铣刀运行轨迹完成精密铸件轮廓的铣削,去除精密铸件......
