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地图对于许多机器人算法（如定位与路径规划）而言非常重要。机器人需要在通过测绘过程获得地图之后对地图的质量进行评估。评估算法的......
测绘是许多机器人应用的一个重要组成部分。为了评估测绘步骤的表现,需要对其得出的地图的质量进行衡量。地图对定位与路径规划而......
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