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本文研究设计了一套基于3D视觉和力控技术的复杂曲面打磨系统,以机器人打磨代替人工打磨,解决了人工打磨耗时长、效率低、质量难以......
通过分析铸件毛坯现有打磨技术的劣势,提出自动扫描三维重构铸件模型,获取工件3D点云数据,然后根据打磨工艺自动规划路径并进行离......
利用工业机器人对工件进行打磨时,机器人在约束空间内进行作业,由于机器人系统具有时变性、强耦合性和高度非线性的复杂性,同时打......
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