柔顺运动控制关键技术研究与控制系统开发

来源 :山东大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xixiaoqiqi

【摘要】

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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技

【作者】

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姚鹏飞

【出处】

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山东大学

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

柔顺控制阻抗控制导纳控制力位混合控制运动控制恒力打磨高通量测试设备

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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

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