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微创针穿刺相关论文
基于迭代学习算法的柔性针轨迹规划
轨迹规划在机器人辅助柔性针穿刺中有着重要作用。在针-组织交互大变形下,针-组织耦合模型可以对由于针组织交互作用产生的针轨迹......
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迭代学习控制
针轨迹规划
微创针穿刺
柔性针
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