本文将［１］［２］中平方根信息滤波、平滑及其简化算法作了推广，得到了动态主程含有确定性控制项情形的一般性结论。采用动态规划方法推导了平......

平方根最小二乘法是解决传统最小二乘估计中法方程奇异的有效方法之一，但是，当观测方程具有大量局部参量时，直接使用该方法并不可取。......

提出一种基于单频码和相位观测量的单频精密单点定位方法,将每个观测量的电离层延迟量与接收机钟差、对流层天顶延迟、接收机位置......

随着GNSS在各个领域发挥愈来愈巨大的作用,很多国家和地区已经出现了数百个甚至上千个参考站的GNSS大型网络,如“中国大陆构造环境......

GNSS技术发展至今,一直致力于为用户提供实时、高精度、高可靠性的导航定位授时服务。GNSS高精度实时定位服务系统作为导航定位系......

研究并实现了基于非差观测量的北斗卫星实时钟差估计算法,利用全球53个多模全球导航卫星系统(global navigation satellite system......

GNSS具备全球性、全天候以及高采样率的三维高精度观测优势,广泛应用于导航定位、工程勘测、地学研究等领域。2010年以来,随着美国......

以广播星历为起算轨道的北斗卫星实时滤波精密定轨往往需要较长收敛时间,针对此,提出利用超快速精密星历约束的实时精密定轨方法。......

本文介绍了导航卫星实时钟差解算的方法,具体讨论了非差方法。由于平方根信息滤波的计算优点,比较适合于实时钟差解算应用,本文也......