导向机器人相关论文
自主导管是一种能够在体外控制其前端自主实现偏转运动的微创介入手术设备,它能够使手术导管在血管介入治疗手术中顺利到达病变部......
为了保证手术安全性，防止导管导向机器人形状记忆合金（SMA）驱动器产生过热现象，本研究设计了一种导向机器人电阻反馈驱动控制系统。在......
近年来,微创介入手术由于具有减少病人痛苦、降低并发症等优点而在血管疾病治疗中得到越来越广泛的关注。导管是血管疾病治疗过程......
微创介入手术是治疗血管疾病的主要手段之一,导管是介入手术的主要操作工具之一,由于血管系统的复杂和狭小,医师要徒手完成导管在......
