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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......

多机器人系统相较于传统自动化系统具有更高灵活性,且能完成更复杂、更具难度的任务,因此,近年来多机器人系统的相关课题成为了机......