多AGV系统相关论文
随着自动化技术的快速发展,自动化仓库正在物流行业中扮演越来越重要的角色。自动导引车（AGV）作为自动化仓库中货物运输的主要设备而......
自动导引运输车（Automated Guided Vehicle,AGV）是一种移动轮式机器人,属于智能运输设备。AGV是目前无人工厂中的重要组成部分,可以......
针对多自动导航小车AGV系统路径规划中解决冲突时的部分耗电过快、能耗不平衡问题,课题组提出了一种基于能耗测算的AGV路径冲突解......
随着我国互联网技术以及制造业的快速发展,电子商务行业迅速崛起,为满足现代仓储物流货物量大、品类多、周期短等状况的需求,柔性......
针对智能化仓库复杂的物流环境,对AGV运作要求越来愈高,本文给出考虑任务优先级的多AGV系统路径规划算法,并基于仓库复杂环境下AGV......
随着柔性制造系统和立体仓库中对物料运输的自动化模式要求越来越高,国内外对自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)的应用也......
每个工厂车间的实际环境都有独特的要求,为了满足这些要求,需要设计合理的系统调度方法,基于此,本文研究无人化工厂多AGV系统调度......
自动导引车辆(Automated Guided Vehicle, AGV)是柔性制造产业中的重要组成部分,而导航控制与调度方法则是AGV设计的核心关键技术......
随着现代物流技术的高速发展，自动导引小车系统在制造业已得到了广泛的应用，具有提高路径柔性和空间利用率，降低成本等优点；如何对这些......
提出一种基于智能体建模的多AGV分布式控制系统,详细讨论了单AGV智能体建模,协作情况下分布式多AGV体系结构以及系统中AGV内部各个......
针对人机混合环境下多AGV系统的瞬时外界干扰对多AGV系统的不良影响,文中给出了离线-在线结合的两阶段路径规划算法。将动态规划与......
为降低多AGV系统调度过程的复杂性，提出了一种混合区域控制模型，在模型中采用基于任务等待时间最短原则的SwT调度策略，优化了系统效率......
自动导引小车(AGV)作为一种新型的智能移动机器人,由于其自动化程度高、灵活性强、抗干扰能力强、安全性好等优点被广泛应用于仓储......
伴随着自动导引小车AGV(Automatic Guided Vehicle)领域内技术的不断成熟,越来越多的企业将AGV应用在生产实际中。如何使多AGV系统......
随着“中国制造2025”计划的提出,越来越多的制造企业致力于实现制造过程的自动化和智能化。生产的自动化离不开物料的自动配送,自......
针对当下多AGV调度系统无法满足独特的工厂车间环境要求的问题,提出了适用于车间环境的交通管制法,设计了基于交通管制的多AGV调度......
随着劳动力成本的上升和移动机器人技术的高速发展,国内外仓储物流系统开始广泛应用自动导航小车(Automated Guided Vehicle,AGV)......
提出一种基于超声波/射频测距定位技术的多AGV可视化监控技术,该方法首先在运行现场信安装信息节点和设定参考点、参考方向,将运行......
AGV路径规划及任务调度是当前物料运输自动化领域研究的热点之一,以便求解出合理的路径规划方法及任务调度方案,本文从实际生产应......
在自动化车间中多AGV系统路径规划是影响工作效率的关键因素之一,针对其中存在的NP问题和多运输任务情况下系统效率降低的问题,在......
