随着自动化技术的快速发展,自动化仓库正在物流行业中扮演越来越重要的角色。自动导引车（AGV）作为自动化仓库中货物运输的主要设备而受到人们的广泛关注。AGV的运行效率将直接影响到自动化仓库的整体作业效率,因此是近年来的一个研究热点。本文对AGV的路径规划和运行控制策略进行了研究,提出了适用于自动化仓库环境的AGV路径规划算法和运行控制策略,最后通过仿真实验验证了其有效性。首先,本文根据自动化仓库的布局特点,采用栅格法对其进行环境建模,通过多种路径规划算法的对比,在A-STAR的基础上提出了一种可以减少路径转弯并且提高计算效率的单AGV路径规划算法。其次,根据AGV间死锁的形成原因和表现特点提出了一种死锁检测算法,在单AGV路径规划算法的基础上结合该算法提出了一种可以减少冲突,避免死锁的多AGV路径规划算法。然后,提出了一种通行优先的动态资源申请策略来控制AGV的运行,避免AGV间产生碰撞和死锁。最后,搭建了一个自动化仓库的多AGV仿真系统,在该系统中验证了所提出算法在各种工况下的有效性,并且讨论了不同参数配置下的算法表现,给出了不同应用场景下的参数设置建议。