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堆垛机械臂相关论文
堆垛机械臂设计及残余振动抑制方法研究
堆垛机械臂广泛应用于生产制造领域,高速、高精度和高负重比是堆垛机械臂亟待解决的应用需求。工业堆垛机械臂伺服层级控制系统未......
学位
堆垛机械臂
实验平台
残余振动
柔性系统
振动抑制
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