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基于水下机器人的热液羽状流自主搜寻定位方法研究
海底热液活动的发现是海洋科学和地球科学研究中的重大事件。海底热液喷口不仅为人类提供了易开发的丰富的热液硫化物矿产资源,热......
学位
水下机器人
热液羽状流仿真平台
化学羽状物搜寻定位
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