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柔性机器人在受限运动时由于控制对象极其复杂而难以控制。该文为了解决受限柔性机器人机械臂难以精确定位问题提出并设计了一种专......
研究以功率IGBT作开关元件的高频直流伺服控制系统在受限柔性机器人实验装置中的应用,此控制系统采用主从式计算机结构,用单片机8098和专用驱......
研究一类平面双连杆受限柔性机器人的混合位置/力控制问题,提出一种自适应模糊逻辑控制方案,利用遗传学习算法对控制器中的参数进......
研究了具有柔性前臂的两连杆柔性机器人的混合力/位置控制问题。首先,利用奇异值分解法对所给出的受限柔性机器人模型进行分解,再利用......
本文研究受限柔性连杆机器人的力/位置控制问题,首先导出受限柔性机器人的动力学模型,然后借助于微分几何理论将动力学模型转化为仿射......
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