论文部分内容阅读
研究一类平面双连杆受限柔性机器人的混合位置／粉控制问题，提出一种自适应模糊逻辑控制方案，利用遗传学习算法对控制器中的参数进行学习和修正。达到提高系统控制精度、改善系统鲁棒性的目的，计算机仿真结果表明这种控制器设计方案具有很好的特性。
受限柔性机器人基于遗传算法的自适应模糊控制
【摘 要】
：
研究一类平面双连杆受限柔性机器人的混合位置／粉控制问题，提出一种自适应模糊逻辑控制方案，利用遗传学习算法对控制器中的参数进行学习和修正。达到提高系统控制精度、改善系统
【机 构】
：
长沙铁道学院信息与控制工程研究所,华南理工大学自动控制工程系
【出 处】
：
自动化学报
【发表日期】
：
2000年1期
【基金项目】
：
国家自然科学基金!( 6 9975 0 0 3),湖南省自然科学基金!( 98JJY2 0 4 4)
其他文献
In this article, we study the locally distributed feedback stabilization problem of a nonuniform Euler-Bernoulli beam. Firstly, using the semi-group theory, we
中央要求在经济工作中紧紧抓住经济体制和经济增长方式的关键环节。吉林省双辽县农机集团公司,不断深化企业内部改革,抓优质服务向规范化发展,促进了企业的发展和经济效益的
随着近几年数码相机的迅速普及，加上打印质量的进一步提高和打印成本的进步降低，由数码相机所拍摄的照片直接在家中进行打印输出已经不再是一个梦想，可是面对那些印有规丽代言人
据中国橡胶工业协会轮胎分会前不久决定对轮胎价格实行统一调价。内销轮胎出厂价在过去的基础上平均上调5％以上,如,为中型载重汽车配套的9.00—20—12PR轮胎价的最低价格限定
国内著名IT产品制造厂商——长城计算机有限公司近期全面进入笔记本市场。经过我们的了解，长城此次推出了适合各个层次消费者的全系列笔记本。他们将笔记本分R（主流机型）、T（高性
文章以经济学、经济地理学等相关理论为指导,基于交通和城镇影响的视角,对甘肃省区位优势度进行测度,使用主成分分析方法对甘肃省经济发展水平进行测度。在此基础上,对甘肃省
介绍一个火电厂ＳＣＡＤＡ系统的设计和应用实例，在论述ＳＣＡＤＡ系统的结构和功能的基础上，着重论述了ＳＣＡＤＡ系统与电厂ＤＣＳ系统的连接以及自动发电控制（ＡＧＣ）帮电力模拟市场考核中应用，最后提出了大型火电厂ＳＣＡＤＡ系统设