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受约束双连杆柔性机械臂相关论文

基于奇异摄动法的受约束双连杆柔性机械臂组合控制

建立了受约束双连杆柔性机械臂动力学方程,基于奇异摄动理论,将系统模型分解为慢变及快变两个子系统.对慢变和快变两个子系统分别......

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受约束双连杆柔性机械臂奇异摄动组合控制动力学方程 constrained flexible manipulator singular perturbati

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