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双质量-弹簧模型相关论文
基于双质量-弹簧模型的仿袋鼠机器人间歇跳跃落地稳定性研究
跳跃落地稳定性是跳跃机器人的关键技术.通过对仿袋鼠机器人跳跃运动稳定性分析,揭示了袋鼠跳跃稳定性的运动规律,提出了一种机器......
期刊
仿袋鼠跳跃机器人
双质量-弹簧模型
间歇性跳跃
落地稳定性
能量法
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