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双级封闭式相关论文
双级封闭式摆线钢球行星传动运动学及固有特性分析
双级封闭式摆线钢球行星传动是一种集大传动比、小型轻量化与零背隙于一体的精密传动机构,可广泛应用于电子半导体机械,机械手臂,......
学位
双级封闭式
运动学
固有特性
封闭功率
矩阵摄动法
灵敏度
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