吊舱式电力推进是目前船舶推进系统研究开发领域引人瞩目的焦点,它的出现给电力推进船舶带来了新的发展。在国内,对吊舱式推进船舶的研究却仍处在起步阶段,因此有必要及时开展对这项领域的研究。本文主要论述了电力推进中双吊舱变频调速试验系统的设计及其调试。 论文共分为七章,首先文章介绍了电力推进船舶的发展概况,详细介绍了电力推进船舶中的吊舱式推进器的结构、主要组成以及发展状况。接下来针对设计中所涉及的各组成部分进行介绍。文章详细地介绍了本次试验设计的理论基础、试验设备和试验方法。对试验当中涉及到的变频器的原理、控制方式、和选型进行了详细说明;对PLC的原理、功能、选型进行了详细介绍。本次调速试验系统设计当中采用数字PID控制方法对推进器的变频调速系统进行控制,调速系统的控制以及PID的实现由PLC来完成。文章阐述了PID控制的基本原理,并深入分析了PID控制中各参数的物理意义,给出实际的数字PID的实现方法。文章中给出了采用数字PID控制变频调速系统的系统结构图和组成图,以及根据数字PID控制算法进行控制的程序流程图。针对试验系统的网络控制,文章中介绍了基于PROFIBUS-DP的总线控制及与上位机的通讯。基于以上各部分,作者设计出双吊舱变频调速试验系统。通过对试验系统的调试,得到令人满意的系统调速特性:两组电机可以分别通过PROFIBUS总线实现网络控制和通过调节器实现机旁控制;可以实现两组电机在同时、分时情况下,依据任意给定量调速控制;系统可实现同步调速,并得到了满意的调速特性。文章对整定PID参数过程及调速试验系统的调试过程进行了详细介绍,根据对试验结果的分析,证明本次试验设计系统达到了预期要求。 文章的最后,作者总结全文,给出主要研究结论,指出了在研究过程中所发现的问题及不足,对将来工作提出了建议。