协同防碰撞相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

协同防碰撞相关论文

多无人机协同防碰撞方法研究

由于单个无人机在载荷、续航时间和执行任务能力等方面有限,并且多个无人机组成协同系统在实用性、鲁棒性、可扩展性等方面有明显......

学位

多无人机系统多无人机协同机器人操作系统模糊控制速度优化速度障碍协同防碰撞

面向不确定性环境的多无人机协同防碰撞

随着无人机碰撞事故的增加，防碰撞已成为多无人机共空域飞行亟待解决的问题。首先，进行多无人机协同防碰撞体系结构设计，然后，提出一种......

期刊

多无人机协同防碰撞信息共享扩展卡尔曼滤波模型预测控制

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