自主式水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle），简称AUV，是一种在具备自主导航和规划能力的基础上可进行水下环境探测和海洋开发的......

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针对无人水面艇(unmanned surface vehicle,USV)对岛礁海域自主测绘时存在的任务计算量大、场景复杂等问题,提出了一种考虑主动方......

21世纪以来，随着国际形势的日趋复杂。世界大国正将国防与外交重点转向海洋。随着军事科技的发展，军事装备的无人化程度越来越高，适应......

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