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在车辆和高空环境的共同作用下，机器人本体会不停地振动，导致机械臂的运动精度发生偏差，影响带电作业任务的成功率.文章通过Ansys Wor......
本文以接触网零部件疲劳试验机为研究对象,利用数字控制的优势和现代控制理论的有关成果,旨在改进原来的模拟系统。根据疲劳试验机......
本文对由Movemaster-EX机器人和HUST-FS6腕力传感器组成的力控制系统进行了分析,讨论了接触物体和腕力传感器刚度、力反馈矩阵、库......
随着油田进入开发后期,生产成本逐年增加,本文通过对变频泵频率的自控调节在计算机上编程,建立优化运行模型,使变频器能够自控调节......
液压驱动型足式机器人每条腿有多个主动自由度,每个主动自由度一般均安装一个高集成性的液压驱动单元,可很大程度上提升机器人关节......
以四足机器人关节驱动器一液压驱动单元为研究对象，依据液压驱动单元的结构组成原理，采用机理建模的方法，建立其力控系统数学模型，该模......
针对防抱死制动系统线性增压需求,建立某高速开关电磁阀阀芯力平衡数学模型,给出阀芯平衡状态附近线性化增量微分表达式,建立液压......
伴随着航空、磨具、船舶和汽车等精密制造业的飞速发展,其对产品的精度及外观要求越来越高,使得智能打磨作业在现代制造业当中应用......
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