前端控制器噪声相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

前端控制器噪声相关论文

手术机器人前端控制器噪声检测及抑制方法研究

近年来,由于传统手术的诸多限制,人们把目光转向了精度和灵敏性较高的机械臂上,研制出微创手术机器人,使用微创手术机器人进行的手......

学位

手术机器人前端控制器噪声小波滤波自适应滤波 ARMA模型卡尔曼滤波

手术机器臂前端控制器双重滤波的噪声抑制

医生在机械臂的辅助下手术时常会因为末端抖动而导致手术不稳定。小波滤波和自适应滤波相结合的方式对前端控制器信号进行滤波,由......

期刊

手术机械臂前端控制器噪声小波滤波自适应滤波

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