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SCARA机器人凭借结构紧凑、小巧灵活、运动速度快、定位精度高等优点,在电子制造产业中得到广泛应用。但是SCARA机器人关节的谐波......
首先调研了地铁线路不同轨道类型轮轨耦合振动特性,以及不同曲线半径、不同轨道类型下钢轨波磨波长的分布状态,进一步结合构架固有模......
在油气储运、化工合成、天然气开采等过程中,氮气的使用越来越多,使得制氮设备在生产中承担着越来越重要的作用。传动轴作为制氮设......
基于运动微分方程,分别建立整机底盘总成和驾驶室总成简化振动系统数学模型.同时,考虑叉具的柔性变形,借助Adams和HyperMesh建立整......
在油气储运、化工工艺、天然气开采等过程中,往复式压缩机主要用于提供高压气体。曲轴作为压缩机的核心零件,在机组运转过程中受到......
大型民机起飞着陆重量重、结构尺寸和柔性大,对安全性、舒适性要求高,在起落架减摆设计方面具有自身的特点,这对其起落架摆振稳定性分......
为适应工业机器人高速、重载、高精度的要求,以工业机械臂的瞬变过程为研究对象,提出以末端执行器的振幅判断机器人在瞬变过程中的......
托辊组作为圆管带式输送机中强制输送带形成圆管状的关键零部件,目前仍主要通过取较大的安全系数进行传统设计,容易因许用载荷设计......
随着我国航天技术迅速发展,需要宇航员执行的在轨操作越来越多,而这些操作都伴随着较大的风险,尤其是舱外作业。使用空间机械臂协......
随着我国电力机车运行速度和轴重不断提高,车轮多边形磨耗问题日渐严峻。车轮多边形会引起机车车辆的强烈振动,对机车车辆的运行品......
自主研发的五轴联动数控工具磨床能够实现对球头立铣刀等多种硬度高、刃形复杂刀具的磨削加工,且一次装夹完成所有的精加工.利用多......
行星齿轮减速器虽广泛应用,但其故障率较高,对此建立一诊断机制成为难点.构建船用行星齿轮减速器刚柔耦合动力学模型,并设置常见故......
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电主轴是电主轴单元的简称,其是数控机床的核心部件。数控机床是制造业的核心设备,高性能的数控机床是一个国家的战略性产品。机床......
针对弧形往复式切割器运动规律的复杂性,提出刀片长度不变的假设,建立了切割器的刚体运动方程。进而联合MSC pastran&nastran与ADAM......
以CRH2型动车组拖车车轮为研究对象,建立考虑轮对柔性的车辆系统刚柔耦合动力学模型,利用有限元法和Palmgren—Miner准则对车轮的疲......
执行机构是3D打印系统的关键部件,它可以影响系统的运动精度和稳定性。建立了执行机构的三维模型,在ADAMS中完成执行机构的运动学......