减速度控制相关论文
电子制动系统是将传统的空气制动与电子制动相结合的一种电子控制制动系统,是近年来车辆主动安全控制领域的革新,有效提高车辆的安全......
为了满足无人驾驶商用车线控制动系统的减速度控制需求,提出了一种基于质量估计的减速度控制算法.根据车辆纵向动力学模型得到估计......
阐述了日本NABTESCO公司的制动控制方式及其装置的研发概况,介绍了其在基础制动装置以及制动控制装置开发中采用的新技术及新产品......
针对城轨列车在目前理论减速度开环控制模式下,实际制动减速度精度较低的问题,提出一种基于参数估计的制动力闭环控制方法。将列车......
直线电机轨道交通系统作为一种新型并快速发展的轨道交通形式,使直线感应电机(Linear Induction Motor:LIM)在世界范围内得到了越......
当前地铁车辆空气制动技术是将制动缸压力作为最终控制目标,然而受到制动摩擦材料自然特性的限制,制动过程中实际瞬时减速度波动相......
分析了机轮防滑刹车系统的工作原理和防滑工作过程,介绍了减速度控制法、有限状态机法和滑移率控制法在3种防滑刹车控制器设计中的......
智能汽车是目前重点研究的汽车技术,将在未来的交通系统中发挥重要作用。减速度跟踪控制可实现车辆精确纵向运动控制,保证安全性,......
针对列车减速度控制中传统的比例、积分、微分控制(PID)及经典Smith预估方法控制效果不佳的问题,对Smith预估控制的反馈结构进行了......
阐述了列车制动系统的历史和现状,从系统和控制的角度分析了列车制动系统的电气化发展趋势。总结了安全性和舒适性等性能需求对制......
动车组的制动力主要包括电制动和空气制动,二者均为黏着制动。而对于黏着制动来说,在制动力的施加过程中由于轮轨间黏着条件的改变......
针对高速列车或城市轨道交通列车高精度停车距离的要求,依靠ATP或司机根据前方停车距离不断修正制动指令来实施停车制动这一方法大......